L'Agència de la Natura es va impulsar per primera vegada el setembre del 2017, tot i que amb un nom una mica diferent: Agència de Patrimoni Natural i la Biodiversitat, que es plantejava com una eina per a la preservació del territori i la biodiversitat des de la dinamització econòmica. En aquest sentit, el projecte de llei inicial, debatut i aprovat el desembre del 2017 i rescatat el 2019 parlava d'un ens que" que s'encarregaria de liderar la protecció, la planificació, la gestió, la restauració, la millora i l'estudi del medi natural de Catalunya, tant en l'àmbit continental com marí. L'objectiu és potenciar la conservació del patrimoni natural, la biodiversitat i la geodiversitat, amb criteris d'integritat, sostenibilitat, persistència i eficiència"